安（ān）川關節（jiē）式機器人（rén） GP7供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬（bān）運能（néng）力！
通過（guò）改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數（shù）據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃（āi）不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

在線（xiàn）谘詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA